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| robots telemanipuladores: Robótica: Manipuladores y Robots Móviles Aníbal Ollero Baturone, 2005-07-08 Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador. El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones. |
| robots telemanipuladores: Robótica: Control de Robots Manipuladores Fernando Reyes Cortés, 2020-05-20 Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria |
| robots telemanipuladores: Robótica - control de robots manipuladores REYES, Fernando, 2011 Hoy en día, el avance de la tecnología se encuentra en constante crecimiento. El desarrollo tecnológico es un aspecto estratégico para todo país en vías de crecimiento. La trascendencia del desarrollo científico no se limita a sus consecuencias económicas, también contribuye a elevar la vida política y social, aumenta la reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma, y por tanto la capacidad del pa´ıs para dirigir su propio destino. Asimismo, favorece las posibilidades para que la población obtenga beneficios colectivos de gran importancia, entre ellos, mejorar la salud y calidad de vida. Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: Fundamentos de la robótica; Modelado; Control de robots manipuladores; Tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil. Ventajas Competitivas: La página Web del libro incluye. Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente de más de 30 programas para MATLAB relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias. Lecturas complementarias acerca de visual servoing, robótica industrial, e inteligencia artificial. Conozca La clasificación y principios básicos de los servomotores, sensores y encoders, así como su aplicación en la robótica. Los fundamentos matemáticos de los robots manipuladores. Los principios básicos de la cinemática y dinámica de los robots manipuladores. Los fundamentos físicos y matemáticos del control de los robots manipuladores. Aprenda Las técnicas modernas para el control de posición y de trayectoria de los robots manipuladores. Los criterios que se utilizan en el modelado de los robots manipuladores. Realice Simulaciones de control de posición y trayectoria de robots manipuladores. Modificaciones al código fuente de los modelos proporcionados. Contenido Robótica. Servomotores y sensores. Preliminares matemáticos. Cinemática de robots manipuladores. Dinámica de robots manipuladores. Control de posición de robots manipuladores. Control de trayectoria de robots manipuladores. Control de fuerza/impedancia. Robótica móvil. |
| robots telemanipuladores: Robótica. Control de robots manipuladores 2.a edición Fernando Reyes Cortés, 2024-03-24 Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnológica actual y como recurso esencial para profundizar en la robótica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edición actualizada recoge los fundamentos matemáticos y teóricos que forman la base de la ingeniería robótica, y explora con precisión las técnicas avanzadas de control, dinámica y cinemática de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos prácticos, ilustrados a través de la implementación en código fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiarán como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagógico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: Robótica Encoders y servomotores Preliminares matemáticos Cinemática analítica de Euler y cinemática directa Dinámica Identificación paramétrica Control de posición y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el máximo provecho del contenido práctico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al código fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultará indispensable a estudiantes y expertos en ingeniería electrónica, robótica, automatización, eléctrica, control y mecatrónica, y en las áreas de físico-matemáticas aplicadas. No espere más para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la física y el control de robots manipuladores. El autor, Fernando Reyes Cortés, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos artículos científicos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 títulos de patente, ha puesto en operación más de 100 prototipos robóticos y ha titulado a más de 250 tesistas en licenciaturas, maestrías y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnología por el Gobierno de Puebla y Premio al Mérito en Ingeniería por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electrónica en la Universidad Autónoma de Puebla; Maestría en Electrónica por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP). |
| robots telemanipuladores: Cinemática y dinámica de robots manipuladores Roger Miranda Colorado, 2016-10-20 Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange. |
| robots telemanipuladores: Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics Osslan Osiris Vergara Villegas, Manuel Nandayapa, Israel Soto, 2018-04-28 The field of mechatronics (which is the synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes) is gaining much attention in industries and academics. It was detected that the topics of computer vision, control and robotics are imperative for the successful of mechatronics systems. This book includes several chapters which report successful study cases about computer vision, control and robotics. The readers will have the latest information related to mechatronics, that contains the details of implementation, and the description of the test scenarios. |
| robots telemanipuladores: Robotics, Automation, and Control in Industrial and Service Settings Luo, Zongwei, 2015-09-10 The field of robotics isn’t what it used to be. Driven by an explosion in information systems over the past two decades, robotics as a discipline has rapidly evolved from the far-flung fantasies of science fiction to a practical, daily necessity of modern industry. Robotics, Automation, and Control in Industrial and Service Settings meets the challenges presented by the rise of ubiquitous computing by providing a detailed discussion of best practices and future developments in the field. This premier reference source offers a comprehensive overview of current research and emerging theory for a diverse and multidisciplinary audience of students, educators, professionals, and policymakers. This reference work includes research and perspectives from scholars and top industry practitioners in fields such as manufacturing, assistive robotics, bioinformatics, human-computer interaction, and intelligent mechatronics, among others. |
| robots telemanipuladores: CNIASE 94 , 1994 |
| robots telemanipuladores: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics , 1994 |
| robots telemanipuladores: EURO-PAR '... , 2003 |
| robots telemanipuladores: Computer Aided Control Systems Design 2000 (CACSD 2000) J. O. Gray, 2001 This Proceedings contains the papers presented at the 8th IFAC Symposium on Computer Aided Control Systems Design held at Salford, UK on 11-13 September 2000. Modelling has emerged as a central issue here and industrial users require the development of modelling languages for both analyses and design as well as generic models and tools which can be used for system identification, optimisation and fault diagnostics. Linear lumped parameter systems of general complexity are currently well addressed by a range of commercially available packages. However, there is a dearth of tools suitable for the analysis and synthesis of large scale, distributed, non-linear, hybrid and stochastic systems which are increasingly a feature in modern manufacturing and process engineering. As the scale of the problems to be addressed increases, there is a need for numerically robust and efficient computational procedures linked to powerful interactive graphical interfaces which maximise the user of limited human resources, and, of course, standardised data bases which can be used with wide range of analysis and design procedures. Topics covered included the now traditional domains of algorithm architectures and tools and there was a very welcome emphasis on applications where no less than four sessions were devoted to this important aspect. |
| robots telemanipuladores: Image Analysis and Processing Alberto del Bimbo, 1997-09-03 This book is part of the refereed 2-volume proceedings of the 9th International Conference on Image Analysis and Processing, ICIAP'97, held in Florence, Italy, September 1997. Both volumes together present several keynote contributions and 173 revised papers selected from over 300 submissions. The contributing authors (more than 400 in number) provide a wealth of new results in the areas of image analysis, pattern recognition and computer vision. Among the basic topics covered are image enhancement, image segmentation, image compression, motion analysis, object recognition, image understanding, and special hardware architectures and systems, etc. Among the application areas covered are biomedical imaging, character recognition, safety and surveillance, object identification, etc. |
| robots telemanipuladores: Control Education and Technology Transfer Issues M.A. Busetti de Paula, S.E. Gouvêa da Costa, 1996-06-14 The IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues was held in Brazil in 1995 and gave academic and industrial researchers from all over the world the opportunity to discuss their experiences and research results in this field. This postprint volume from the workshop contains all the 28 papers presented and aims to give an impression of the views of researchers, engineers, equipment manufacturers and users of technology. |
| robots telemanipuladores: Proceedings of the 1995 American Control Conference , 1995 |
| robots telemanipuladores: Real Time Programming 1996 Carlos Eduardo Pereira, Wolfgang A. Halang, 1997 Paperback. This volume contains the proceedings of the 21st IFAC/IFIP Workshop on Real Time Programming (WRTP'96) held in Gramado, Brazil on 4-6 November 1996. Over the years, this series of annual workshops has become an excellent forum for exchanging information on technological advances and practices in real time computing - a field that is rapidly becoming an essential enabling discipline in computer science and engineering.The technical programme of the workshop maintained the outstanding quality of the series and covered all the latest research and developments in scheduling, operating systems, communications, timing analysis, system development, databases, formal methods and applications. In addition to high quality papers, the programme featured three world class keynote speakers and some poster presentations. These proceedings, therefore, comprise 21 full papers, three keynote addresses and five short contributions. |
| robots telemanipuladores: Acta universitaria , 1995 |
| robots telemanipuladores: Ciencia en México , 2001 |
| robots telemanipuladores: Contacto , 1986 |
| robots telemanipuladores: Bohemia , 1984 |
| robots telemanipuladores: Ingeniería , 1986 |
| robots telemanipuladores: Gestión competitiva de stocks y procesos Lluís Cuatrecasas Arbós, 2003 Esta obra analiza la problemática de la implantación y gestión de procesos de producción industriales o de servicios, dado que en la actualidad está considerada, más que nunca, como la auténtica base de la obtención del beneficio empresarial y, por tanto, de la competitividad. El libro profundiza en los aspectos y factores clave de una implantación de procesos óptima, así como de los aspectos relacionados con su aprovisionamiento. Se dan asimismo, las pautas para la valoración de los citados factores clave, sobre todo tiempos, stocks, equilibrio y productividad. Asimismo la obra propone una metodología en cuatro etapas para la implantación eficiente de procesos de producción y su mejora paulatina. Para su mayor comprensión, el lector encontrará un caso práctico completo en el que se desarrolla esta metodología con progresión de detalles y se evalúa la ganancia obtenida en todos los aspectos clave. |
| robots telemanipuladores: Algunos enfoques sobre la restructuración económica en México Silvia Tamez, 1989 |
| robots telemanipuladores: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N., 1983 |
| robots telemanipuladores: Memos de investigación , 1996 |
| robots telemanipuladores: Intercambio académico , 1996 |
| robots telemanipuladores: Bibliografía española , 2004 |
| robots telemanipuladores: El Cambio tecnológico , 1987 |
| robots telemanipuladores: Robot Dynamics And Control Mark W Spong, M. Vidyasagar, 2008-08-04 This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. The book includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems. |
| robots telemanipuladores: Síntesis económica , 1987 |
| robots telemanipuladores: Inteligencia artificial en México , 1992 |
| robots telemanipuladores: Crisis económica y relaciones industriales Jódar Martínez, Pere, Antonio Martín Artiles, Robert Boyer, 1984 |
| robots telemanipuladores: Computers in Engineering, 1984: Robotics , 1984 |
| robots telemanipuladores: Boletín bibliográfico mexicano , 2005 |
| robots telemanipuladores: Informe anual , 2002 |
| robots telemanipuladores: Desarrollo económico , 1984 |
| robots telemanipuladores: Revista telegráfica electrónica , 1991 |
| robots telemanipuladores: Andalán , 1986 |
| robots telemanipuladores: Programme on Industrial Automation of the Capital Goods Industry of Latin America , 1990 |
| robots telemanipuladores: Inostrannye i︠a︡zyki v shkole , 1986 |
| robots telemanipuladores: Inostrannye iazyki v shkole , 1986 |
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